采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
[GB 50490-2009，术语2.0.1]
城市轨道交通车辆防火要求 CJ/T416-2012

在不同类型轨道上运行的大、中量城市公共交通工具，是当代城市中地铁、轻轨、单轨、自动导向、磁悬浮等轨道交通的总称。
来源：《城市轨道交通工程工程量计算规范 GB50861-2013》

采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
来源：《城市轨道交通工程项目规范 GB55033-2022》