由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工遥控、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动机器人。
来源：《消防机器人 第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010》