安装在移动载体上的用于执行灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援等特定任务的装置，如消防炮、排烟机、气体探测仪、照明灯具、机械手等。
来源：《消防机器人 第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010》